1．按摩的最早起源
按摩在我國已經有近兩千年的歷史，我國最早運用按摩的時代可追溯到原始社會，我們的祖先在生活和勞動中，身體常會因受到外傷而出現疼痛，人類會很自然的用手或木棒按摩或輕叩受損部位，達到消腫止痛的效果。在這種經驗的積累下，我們的祖先把本能性的撫摸或按摩演變成了系統的治療和養生方法。
2．按摩的初發展
但按摩作為一門技能，初在商代有文字記載。證據可從商代殷墟出土的甲骨文中找到。在甲骨文卜辭中有「拊」字記載，《說文解字》註明：「拊，揗也」，〞揗，摩也」。並且甲骨文中還記載了按摩的形式和準備工作以及按摩師的名字。再則從古代文獻《史記?扁鵲倉公列傳》中也可得到印證。其中記載說：「上古之時，醫有俞跗，治病不以湯藥……而以橋引、案杌、毒熨等法」。這些記載中的「案杌」、「橋引」都指的是按摩。
3．按摩的發展期
按摩正式成為我國醫學的一部分並在醫療活動和養生保健得到運用是在春秋時期。我們可從該時期出現的《黃帝內經》中找到記載。在該書《素問》9篇及《靈樞》5篇均有對按摩的論述。該書記載了按摩的起源、作用及適應證，同時對具體的按摩手法也有詳細的記載。如《素問?血氣形志篇》說：「形數驚恐，經絡不通，病生於不仁，治之以按摩、醪酒。」這篇論述指出人體經絡不通，氣血不暢時機體就會出現病痛，在治療上可以運用按摩手法以疏通經絡氣血，達到治療的目的。對於以按摩治療疾病的案例在《周禮疏》中有記載，該書記載了扁鵲治癒號太子屍厥的醫案，從這個醫案中充分說明了按摩在臨床應用中的重要作用。至於按摩用於養生的記載可見於《莊子》、《老子》、《旬子》、《墨子》等著作。這些著作中對按摩養生有系統的介紹，也為後代人們的按摩養生提供了基礎。
4．按摩的成熟期
隨著人們對按摩的運用和認識的提高，按摩醫療和養生進入到快速發展及理論成熟時期，該時期主要包括隋唐至宋元時期。主要表現在醫療機構設置按摩科，並建立了按摩醫政。在《隋書·五官志》、《舊唐書·職官志》中有按摩博士、保健按摩師、按摩工、按摩生等崗位的記載，並對按摩的醫療流程有嚴格的規定。該時期關於按摩的相關書籍和專著也相繼問世，如該時期的《按摩導引經十卷》為按摩專門著作，還有隋代的《諸病源候論》、《千金要方》中均有按摩醫療和養生的論述，並把按摩運用到兒科疾病和小兒養生保健中。在宋、金、元時期，按摩療法又得到了進一步的發展，這時期主要表現在將按摩療法運用到婦科催產。據相關文獻記載宋代龐安時「為人治病，率十愈八九。有民間孕婦將產，七日而子不下，百術無所效，令其家人以湯溫其腰腹，自為上下撫摩，孕者覺腸胃微痛，呻嚀間生一男子。」這說明當時按摩對處理難產已經積累了豐富的實踐經驗。
5．按摩的關鍵期
按摩發揮保健作用的關鍵時期是明清時期。該時期因「崇儒尊道」的封建禮教佔據統治地位，認為按摩「有傷大雅」，屬勞力者的「賤技」，系非「奉君之道」，遂使按摩術遭到政府的冷落。在這種前提下按摩由政府轉向民間，這樣廣大民眾都可以接觸和運用按摩技術，同時因為該時期民間經濟蕭條，人們出現看病難等問題，療效顯著而經濟實惠的按摩療法用於疾病的預防和養生保健就極為盛行。此期用於養生保健的按摩書籍也相繼問世，涉及了內、外、婦、兒科的養生保健。
6．按摩的復甦和繁榮期
從新中國成立到改革開放以來，按摩作為醫療和養生保健手段進入到復甦和繁榮時期，主要是因為毛澤東、周恩來等老一輩國家領導人的重視和改革開放後人們對健康的新的認識，使按摩醫療和養生保健有了良性生長的土壤。主要表現在各地辦起了按摩推拿學校、專科醫院和經濟發達區域的按摩養生機構的建立。如20世紀70年代末，上海、北京、河南、陝西、山西等市相繼恢復興辦了按摩學校，一些中醫院校增設了針推系，培養了很多的按摩人才。1980年，長春大學、南京中醫藥大學、新疆中醫學院、北京聯合大學，相繼開辦了盲人按摩大專班和本科班。1990年，中國殘疾人聯合會成立了中國盲人按摩中心，對盲人保健按摩和醫療按摩實施了規範化的行業管理。值得注意的是從改革開放以後，在很多大城市相繼開辦了按摩養生堂、按摩減肥中心，這為按摩養生的發展提供了更為廣闊的天地。
從以上可知，按摩在我國具有悠久的歷史和可靠的療效，並在生活節奏越來越快的今天，按摩保健已成為人們養生的重要手段之一。
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