胎動是指胎兒在子宮腔裡的活動（如伸手、翻身、踢腿）並衝擊子宮壁的動作。老人說的不錯，一般在妊娠後第4個月（孕24周）起，准媽媽就可感到明顯胎動，此時就要開始自測胎動。
正常胎動是胎兒向母親報平安的一封特殊「家書」，表示胎盤功能良好，輸送給胎兒的氧氣充足，胎兒在子宮內生長發育健全，即胎兒情況良好的一種表現。而胎動異常，則預示胎兒目前遇到了困難或危險。所以，准媽媽要學會自我觀察胎動。
自測胎動的方法是，准媽媽在安靜環境下取半臥位或側臥位，思想集中，胎兒每動一次，計數一次，可記錄於紙上，以免遺漏。如果出現連續胎動或在同一時間感到多處胎動，只能算做一次，得等胎動完全停止後，再接著計數。每天需要計數3遍，最好是在一日之中胎動的活躍高峰期測定，即上午7～9點，中午的3～5點和晚上10～11點各測一遍，每遍一個小時。
如果在每小時中胎動大於3次，或將3遍胎動次數的和乘4，即為12小時的胎動次數，計算下來達到30～40次以上，即為正常胎動，反映胎兒情況良好。如果12小時計算下來少於20次，說明胎兒異常；如果不足10次，或與前一天相比減少一半以上，則提示胎兒宮內缺氧，准媽媽就應趕快去醫院檢查與處理。
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