宋代針灸文獻特點主要體現在腧穴文獻方面。首先於宋初太平年間，在系統整理前代針灸腧穴文獻的基礎上，編成《針經》、《明堂》各一卷，載於大型官修醫書《太平聖惠方》中。之後，於天聖年間，王惟一又奉敕編成《銅人腧穴針灸圖經》三卷，鑄成針灸銅人模型兩具，宋代的針灸學朝向規範化的方向發展：出現了中國歷史上第一部針灸腧穴的國家標準，統一了腧穴歸經、定位，規範了腧穴主治病症，成為當時針灸教育和臨床的依據；繪製了最典型、最完整的經絡圖——《存真環中圖》；出現了系統總結針法的《素問》遺篇——《刺法論》，後經元代竇太師提煉，形成刺法的規範。
這一時期在臨床方面，湧現出了大批的針灸名家，如王執中、竇漢卿、馬丹陽等，他們各具特色，各有絕學。為人所熟知的金元四大家同樣精於針灸，其著作中關於針灸的論述也甚為精闢。
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