1．保護性跛行：走路時，患側足剛一點地則健側足就趕快起步前移；健足觸地時間長，患足點地時間短；患腿邁步小，健腿跨步大；患腿負重小，健腿負重大。這種保護性患足點地跛行，多見下肢受傷者。
2．拖腿性跛行：走路時，健腿在前面患腿拖後，患肢前足著地，足跟提起 表現為拖腿蹭地跛行。可見於兒童急性髖關節扭傷、早期髖關節結核或髖關節骨膜炎等。
3．間歇性跛行：開始走路時步態正常，但走不了多遠（嚴重者不到百米） 患者就因小腿後外側及足底脹麻疼痛而被近停步，需蹲下休息片刻，待症狀緩 解後再重新起步。走走歇歇，因此稱為間歇性跛行。常見於腰椎管狹窄症、坐骨 神經受累以及血栓閉塞性脈管炎局部供血不足患者。
4．搖擺步態：走路時患者靠軀幹兩側搖擺。使對側骨盆抬高，來帶動下肢 提足前進。所以每前走一步，軀幹要向對側擺動一下，看上去好像鴨子行走，所以又稱"鴨行步"。常見於小兒先天性髖關節雙側脫位、進行性肌營養不良、嚴重的"O"型腿，以及臀上神經損害患者。
5．高抬腿步態：走路時，患腿高抬，而患足下垂，小跨步跛行，如跨越門 檻之狀，所以又稱"跨越步態"。主要是由於小腿伸肌癱瘓，足不能背伸而成下 垂狀態。為避免走路時足尖蹭地而有意識將腿抬高，常見於坐骨神經、腓總神經麻痺或外傷等。
6．足跟步態：走路時以足跟著地，步態不穩，表現軀體輕輕左右晃動，足背伸、足弓高。可見於脛神經麻痺、跟腱斷裂、遺傳性共濟失調等患者。
7．劃圈步態：走路時表現為患腿膝僵直，足輕度內旋及下垂，足趾下勾。 起步時，先向健側轉身，將患側骨盆抬高以提起患肢，再以患側髖關節為軸心， 直腿蹭地並向外側劃一半圓前走一步。由於多見於下肢痙攣性偏癱患者，所以又稱"仿癱步態此外，還有慌亂步態：多見於腦動脈硬化、腦腫瘤、頭部陳舊性外傷等；醉漢步態：主要見於小腦或前庭疾患；踏地步態：常見於多發性神經炎、髓型頸椎 病以及脊髓癆等患者；交叉步態：多見於大腦癱、截癱等患者。
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