劉寄奴本來是宋武帝劉裕的小名，為什麼又成了一味中藥名呢？原來傳說劉寄奴小時上山砍柴，見一巨蛇，急忙拉弓搭箭，射中蛇首，大蛇負傷逃竄。中藥劉寄奴是唯一用皇帝名字命名的中草藥。
第二天他又上山，卻隱隱約約從遠處傳來一陣陣搗藥聲，即隨聲尋去，只見草叢中有幾個青衣童子搗藥，便上前問道：「你們在這裡為誰搗藥？治什麼病呢？」童子說：「我王被寄奴射傷，故遣我們來採藥，搗爛敷在患處就好了。」
寄奴一聽，便大吼到：「我就是劉寄奴，專來捉拿你們。」童子嚇得棄藥逃跑，寄奴便將其草藥和臼內搗成的藥漿一併拿回，用此藥給人治療，頗有奇效。後來，劉寄奴領兵打仗，凡遇到槍箭所傷之處，便把此藥搗碎，敷在傷口，很快癒合，甚為靈驗。
但士兵們都不知道叫什麼藥，只知是劉寄奴射蛇得來的神仙藥草，所以就把它叫「劉寄奴」。這是唯一用皇帝的名字命名的中草藥，一直流傳到現在。
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