魏晉南北朝時期是香熏發展史上重要的承上啟下時期。此時進入中原的外來香藥品種不斷增加，當時志傳類著作如《南州異物誌》、《廣志》、《南方草木狀》等都記錄了不少香藥的內容。隋唐兩宋時期，香熏的發展進入鼎盛期，香熏的使用更加系統化、精細化。
士大夫的香熏時尚
魏晉時，男子熏衣之風尤為突出，如西魏時，文帝曹丕好熏香，竟因香氣太盛而致馬匹受驚，《魏書·方技傳》載曰「馬惡衣香，驚嚙文帝膝」；尚書令荀彧特別喜愛熏衣，時人稱「荀令君至人家，坐處三日香」，因而有「荀令留香」的典故（《襄陽記》）。到了南北朝時期，據《顏氏家訓》記載，貴族子弟已是「無不熏衣剔面」了。
此時，文人們寫出了不少與香熏有關的文學作品，如曹丕、曹植的《迷迭香賦》，傅鹹、成公綏的《芸香賦》等等。香學專著也開始出現，如南朝范曄著有《和香方》，其自序中載有關於各種香料特點和使用注意事項的論述：「麝本多忌，過分即害；沉實易和，盈斤無傷。零藿燥虛，詹唐黏濕。」
醫、道用香
道家認為香可以輔助修道，東晉《太丹隱書洞真玄經》曰「燒青木香及熏陸安息膠於寢處頭首之間者，以開通五濁之臭，止地上魔邪之氣，直上衝天四十里」；北魏道士寇謙之為每種齋儀都規定了相應的儀式，凡求願、治病、超度亡靈等都須先起香火、拈香訴願。葛洪《抱朴子內篇·黃白》載煉丹、齋醮時須焚香：「凡作黃白，皆立太乙、玄女、老子坐醮祭，如作九丹法，常燒五香，香不絕」。
此時香藥在醫療上的用法也日趨豐富，包括了內服、佩帶、焚燒等各種方法。《抱朴子內篇》中有不少涉及香的內容，如論述香藥之珍貴「人鼻無不樂香，故流黃、郁金、芝蘭、蘇合、玄膽、素膠、江離、揭車、春蕙、秋蘭，價同瓊瑤」（見「辨問」）；另有入山辟蛇法，「以麝香丸著足爪中，皆有效也」（見「登涉」）等等。又《肘後備急方·治面皰發禿身臭心惛鄙丑方》載有「六味熏衣香方」，方用沉香、麝香、蘇合香、白膠香、丁香、藿香，為醫籍收錄香方的較早記載。陶弘景在《本草經集注》中也收錄了蘇合香、龍腦香、熏陸香等外來香藥，並且在為多種香藥作注時，多有提及「道家用以合香」之語；其《登真隱訣·卷下·章符》則曰「因病入靜，需四面燒香，安四香爐」。
此外，《隋書·經籍志》中著錄有《香方》（宋明帝撰）、《龍樹菩薩和香法》、《雜香方》、以及《雜香膏方》等，雖然書籍已佚，但已經能夠反映出當時香方的豐富繁榮狀況了。
此時由於江浙一帶青瓷的興盛，一時各種青瓷熏爐十分普及，如現藏於浙江省博物館、南京市博物館、蘇州市博物館的各類青瓷香熏爐。
宮廷的香熏生活
隋唐兩宋時期，皇親貴戚和享有一定社會地位的文人仍是用香的主要階層，他們不僅繼承了前人對香的愛好，還賦予其更加豐富的內涵：宮廷中用焚香來顯示莊嚴和禮遇，並寫進制度；權貴們將奇香作為炫耀的資本，用以互相比試；而文人則將焚香視作優雅生活的標誌，將其發展成清玩之事。
如《新唐書·儀衛志》中提到「朝日，殿上設黼扆、躡席、熏爐、香案」，這種制度在唐詩中也得到了反映，賈至《早朝大明宮》：「衣冠身惹御爐香」，杜甫和詩「朝罷香煙攜滿袖」等等，可見當時確有朝會熏香之制。唐朝時，海陸交通發達，國力強盛，四海來朝，各國都將自產的香藥列為重要朝貢品，大量客居中原的胡商也多經營香藥。唐王室在開元二年（714）於廣州設立市舶使，其最初的職能就是為王室採辦包括香藥在內的奢侈品。通過官方朝貢、民間貿易和海外採辦，進入中原的香藥日益充足。有了物質基礎，喜愛香熏的權貴們便興起了「斗香」活動。唐中宗時舉辦過一次高雅的比香大聚會，宗楚客兄弟、武三思以及皇后韋氏等諸親屬權臣在會上各攜名香，比試優劣，名曰「斗香」。
至宋代，「焚香」已發展成文人四般閒事（焚香、斗茶、插花、掛畫）之一，成為高雅情趣的象徵。文人們熱衷於製作和收集香方，不少香方緣此而以其名、字、號來命名，如楊吉老龍涎香、丁晉公清真香、蘇內翰貧衙香、徐鉉伴月香等。宋代不少文人都撰有《香譜》，從沈立、洪芻到陳敬，兩宋出現的《香譜》類著作計有十數家；另有丁謂《天香傳》、葉廷珪《南蕃香錄》、顏博文《香史》等香學作品。香學專著的數量之眾，足見文人熏香風氣之盛。
唐宋時期出現了大量以貴金屬等材料製作的工藝精湛的香囊（或稱「香球」）等香熏器皿，唐詩人張祜《太真香囊子》詩「蹙金妃子小花囊，銷耗胸前結舊香。誰為君王重解得，一生遺恨系心腸」就是喟歎唐明皇李隆基與楊玉環生死別離後，見到所留遺物「香囊」而作。
醫療用香的拓展
唐代出現了以外來香藥為主要內容的《海藥本草》，藥典《新修本草》也收載了安息香、龍腦香等數十種香藥。醫家對香藥的認識和應用經驗較前有了很大提高，方書中香熏方劑的數量開始增多，《千金方》、《外台秘要》收錄的熏衣香方、防疫香方和一般焚香方有數十首之眾，如熏衣香方、濕香方、百和香、裛衣香方等。至宋代，香藥進口量大增，社會生活中處處用香，醫家對香藥的應用也更加熟練，大量香熏方劑出現在《太平聖惠方》、《蘇沈良方》等方書中，《太平惠民和劑局方》更是專辟「諸香」一節，載芬積香、衙香、降真香、清遠香等；香熏的應用範圍亦有所擴大，涉及熏衣、防疫、祛穢、醒神、治疾等多個方面。
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