刮痧療法的雛形可追溯到舊石器時代，人們患病時往往會本能地用手或石片撫摩、捶擊體表某一部位，有時竟使疾病獲得緩解。通過長期的發展與積累，逐步形成了砭石治病的方法。砭石是針刺術、刮痧法的萌芽階段，刮痧療法可以說是砭石療法的延續、發展或另一種存在形式。
隨歷史之發展，刮痧未能像針灸等療法一樣得以系統發展，而是流於民間。
清代《痧脹玉衡》王庭《序》中所說：「先是鄉人用糞穢感痧，例制用錢蘸油而刮，然行之大都為婦人，為名醫所不及」。
刮痧最初適應證僅為痧證，痧證的記載較早見於宋代王榮《指述方瘴瘧論》稱之為「挑草子」。元代醫學家危亦林的《世醫得效方》對痧證的描述：（（／乙腹絞痛、冷汗出，脹悶欲絕，俗謂攪腸沙「。
在明代醫書中，多沿用了危氏的說法，但將「沙」字變為了「痧」。如明代張鳳逵在《傷暑全書》中載有「絞腸痧」一症。清（康熙年間）郭右陶《痧脹玉衡》使痧病的證治始備，在痧病病源方面《痧脹玉衡。痧原論》中指出：「症先吐瀉而心腹絞痛者，痧從穢氣發者多；先心腹絞痛而吐瀉者，從暑氣發者多；心胸昏悶，痰涎膠結，從傷暑伏熱發者多；遍身腫脹，疼痛難忍，四肢不舉，舌強不言，從寒氣冰伏過時，郁為火毒而發痧者多。"
《痧脹玉衡》將痧病分為遍身腫脹痧、悶痧、落弓痧噤口痧、角弓痧、撲鵝痧、傷風咳嗽痧、痘前痧脹等4 5種痧病痧病主要由於氣候因素如夏日暑氣炎蒸，燥氣熾灼，間或淫雨謅綿，忽而烈日蒸曬，所釀不正之癘氣，流於天地間，人在氣交之中，觸其毒者，無論男女老幼皆可能染病。痧病的盛行季節，以夏、秋為最，春次之，冬極少見。
痧病主要特徵有二： 是一痧點，二是酸脹感。
痧病主症多現頭昏腦脹，胸煩鬱悶，全身酸脹，倦怠無力，四肢麻木，甚則厥冷如冰。入氣分則作腫作脹，入血分則蓄為瘀；遇食積痰水，結聚而不散，則脘腹痞滿，甚則噁心嘔吐。
痧病治療方面《痧脹玉衡。刮痧法》指出：「背脊頸骨下、及胸前脅肋、兩背肩臂痧，用銅錢蘸香油刮之。頭額腿上痧，用棉紗線或麻線蘸香油刮之。大土腹軟肉內痧，用食鹽以手擦之」。清代論述痧病的專著日漸增多如葉桂《溫熱濕痧三種》，陳延香《中暑痧症療法》，韓凌霄徹痧要編》，王凱《痧症全書》，沈金鰲《痧症燃犀照》，王士雄《吊腳痧證》、《絞腸痧證》，歐陽調律《痧法備旨》，胡風昌《痧症度針》等數十種專著。
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