2009年11月13日，時任國家副主席的習近平同志來到延安常泰藥業有限責任公司視察，他對常學軍董事長說：「中藥療效好、價格低、新農合需要量大，」還指著常泰藥業對面的山說：「你們的山上都是寶，藥材多，要大量生產中藥。」從1938年的八路軍製藥廠到連續多年被延安市政府命名的「明星企業」，常泰藥業在延安精神指導下，在省、市各級領導的支持下，開拓創新，成為革命聖地延安乃至陝北革命老區一顆耀眼的製藥明星。
延安常泰藥業有限責任公司前身是八路軍製藥廠。1938年，正處於抗日戰爭最艱苦的時期，陝甘寧邊區受到敵人的經濟封鎖，藥品奇缺。為了戰勝敵人對延安解放區的封鎖與包圍，解決解放區奇缺的藥品和醫療器械，1938年中央軍委、八路軍總後勤部衛生部決定成立八路軍製藥廠，李維禎（新中國成立後任軍委衛生部藥政處長、藥政局長，兼任中國藥學會理事長等）任廠長，吳補淵為助理員，汪東興（新中國成立後曾任中共中央副主席、中顧委委員）為特派員，技師有甕遠、尹桂田等人，有職工100多人。
八路軍製藥廠成立後，1941年毛澤東主席為藥廠題詞「製藥療傷，不怕封鎖，是戰勝敵人的條件之一」；朱德總司令也為藥廠題詞「加強團結，努力生產，多造藥品，輸送前線，醫好戰士，打大勝仗」。
在黨中央「自力更生、豐衣足食」的號召下，遵照毛澤東主席和朱德總司令的題詞精神，藥廠職工倚山打洞，開荒種地，植棉紡紗，上山挖藥材，解決了藥廠原料不足等困難，並在極端困難的條件下，艱苦奮鬥，生產出的藥品源源不斷地運往前線和各個根據地、解放區，挽救了許多前線戰士和根據地軍民的生命，為中國人民的抗日戰爭、解放戰爭的勝利做出了特殊的貢獻。
藥廠分中藥、西藥兩個部，以中藥為主，屬手工作坊。製作的藥品有丸、丹、膏、散、粉、酒，以及針、藥棉、紗布、膠布等器械、衛生材料共約一百多種。隨著戰爭的持續，製藥廠為了適應戰爭需要，相繼建立了玻璃生產車間、衛生材料車間和製藥研究室等部門與機構，而後演變發展成為集生產、科研、教學相結合的綜合製藥廠。
中華人民共和國成立後，藥廠更名為延安製藥廠。 1969年，為了貫徹毛主席「把醫療衛生工作的重點放到農村去」的精神，藥廠於1969年4月，生產出第一批防治「克山病」用藥「681」粉，並參加了黨的「九大」獻禮活動。同時，派人學習製造新技術，於10月生產出第一種中成藥附子理中丸。至當年底已生產中成藥5個品種，4000餘盒，產粉劑25噸，遠銷東北、廣東、江浙等地。藥廠根據農村合作醫療發展的需要，先後研製出了大蜜丸、水丸、散劑、膏藥、大輸液、糖漿、片劑、注射劑、獸藥等，產品達120餘種。1976年後，藥廠又先後研製生產小針劑、酒劑、人工牛黃培制等項目。
1998年8月，藥廠改制為延安常泰藥業有限責任公司。他們秉承「延安精神制好藥」的傳統，科學組織藥品生產，成為陝西國企改革成功的樣板。由於其顯赫的政治背景和良好的聲譽以及對地方經濟建設的貢獻，贏得了廣大群眾的好評，在全國享有很好的口碑。
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