王瑞伯(1617—1669)，清代骨傷科醫生。原名征南，又名來鹹，字瑞伯，以字行，浙江鄞縣人。以拳術聞名，兼通傷科。民間流傳著關於他的事跡和傳說。
一、醫名鵲起
王瑞伯祖居縣城靈橋門外，8歲隨家遷居寶幢同岙村(今屬五鄉鎮)，與武當派拳師單思南鄰居，後拜單為師。數年後，得其傳。又游武夷山，投原少林寺方丈碧眼禪師門下學技五載，功更精。一度任鏢局鏢頭，在江浙海面保解餉銀。中年在寧波設帳授徒，兼治跌打損傷諸症，秘方尤效。
某日，有人被打傷，面色慘白，不能動彈，口不能張，汗出如珠，瑞伯見狀，急予針之，並猛擊項背一拳，患者當即能張口說話，四肢活動也自然矣，其治病效顯如神，醫名頗盛。
二、行俠仗義 奮力抗清
王瑞伯平生行俠好義，替人除歹復仇，不傷無辜。一人可搏擊七八人，能徒手擊敗持刀營兵。能點死穴、暈穴、啞穴。
乙酉年（公元1645年）三月，清兵攻陷杭州，寧波知府棄職遁逃，瑞伯即被任帶兵「千總」，乃聯合張蒼水、鄭成功等，奮力抗清，終因眾寡懸殊而兵敗。之後，瑞伯銷聲匿跡，埋名故里。據王宗羲《王征南墓誌》載：「瑞伯卒年五十三歲，死後葬鄞東同岙。」
瑞伯，集平時治傷損經驗良法，著成《秘授傷科集驗良方》一卷，另輯《接骨秘方》一卷。其弟子有陸士逵、黃百家等，黃百家撰《內家拳法》介紹其拳術。
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